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浙江大學(xué)鄒俊教授:將傳統學(xué)科與時(shí)代發(fā)展相融合,承擔起新時(shí)代科技工作者的使命
發(fā)布日期:2024/6/10 13:51:00      點(diǎn)擊次數:8

5月28日,在2024年中國機械工程學(xué)會(huì )全國科技工作日暨會(huì )員服務(wù)月活動(dòng)期間,浙江大學(xué)鄒俊教授線(xiàn)上分享了題為“基于流體動(dòng)力的柔性驅動(dòng)與傳動(dòng)的探索與思考”報告。報告由中國機械工程學(xué)會(huì )成組與智能集成技術(shù)分會(huì )副總干事、工業(yè)與大數據與智能系統分會(huì )委員、浙江大學(xué)機械工程學(xué)院院長(cháng)助理王柏村研究員主持。微信圖片_20240607135229.jpg微信圖片_20240607135233.jpg

鄒老師從個(gè)人求學(xué)及科研的經(jīng)歷出發(fā),講到受益于與院士和專(zhuān)家的交流,從而啟發(fā)自己思考如何將傳統學(xué)科與新技術(shù)發(fā)展相結合,使得傳統學(xué)科得到進(jìn)一步的發(fā)展,并最終關(guān)注于柔性驅動(dòng)與傳動(dòng)領(lǐng)域的研究。鄒老師介紹了柔性驅動(dòng)與傳動(dòng)的概念及其典型應用之軟體機器人,提到了軟體機器人的優(yōu)點(diǎn)如提供更安全的人機交互技術(shù)、承受高沖擊等危險環(huán)境工作、好的生物降解性、實(shí)現自我修復生長(cháng)和自復制等,認為流體驅動(dòng)是軟體機器人最主要的驅動(dòng)方式。

尤其是,鄒老師提及從事柔性驅動(dòng)與傳動(dòng)領(lǐng)域研究得到幾點(diǎn)體會(huì ),對于廣大科技工作者非常具有啟發(fā)意義,現整理分享如下。

一、從學(xué)科的基本邏輯出發(fā)。

比如,柔性運動(dòng)三種常用的運動(dòng)形式有直線(xiàn)運動(dòng)、彎曲運動(dòng)和旋轉運動(dòng),從這三種常用的運動(dòng)形式出發(fā),結合對自然界以及微觀(guān)世界的觀(guān)察,進(jìn)行深入研究實(shí)現了柔性機器手“快速”與“靈巧”的統一。

二、從學(xué)科的痛點(diǎn)出發(fā)。

比如,對基于流體驅動(dòng)的柔性驅動(dòng)與傳動(dòng)存在一些重大挑戰,針對驅動(dòng)源不靈活(提出了全柔性“機器心臟”的解決方案)、針對存在系統泄漏(提出了流體自愈解決方案)、使用電靜液作動(dòng)器、集成型三維柔性電流體執行器解決響應速度較慢等問(wèn)題。這一過(guò)程是一個(gè)非常艱辛和痛苦的過(guò)程,特別是在做一些前沿探索的時(shí)候,提出顛覆性想法的時(shí)候,遭到外界巨大的挑戰,會(huì )遇到很多的困難,此時(shí)更加需要腳踏實(shí)地的工作來(lái)支撐自己,心懷希望,永不言敗,才能到達成功的彼岸。

三、從拓展應用出發(fā)。

當研究工作達到一定階段時(shí),會(huì )發(fā)現思路會(huì )越來(lái)越寬廣,此時(shí)就可以基于已有的知識自由地去探索,拓寬思維,勇于突破。比如,鄒老師團隊將流體與無(wú)電子器件系統結合、軟體機器人與無(wú)人機結合實(shí)現復雜環(huán)境下無(wú)人機的自適應抓取等。

四、從人類(lèi)根本需求出發(fā)。

做研究工作,最重要的就是要以解決人類(lèi)的根本需求為出發(fā)點(diǎn),這樣的研究工作才更有價(jià)值,所取得的成果也才能引起反響和人們的關(guān)注。

總的說(shuō)來(lái),現實(shí)世界的發(fā)展,引起了學(xué)科范圍的變化、思考方式的變化、使命責任的變化,讓我們用更加寬廣的胸襟去看待統學(xué)科與現實(shí)世界的融合,承擔起時(shí)代賦予科研工作者的神圣使命。


附:鄒俊教授簡(jiǎn)介:

浙江大學(xué)機器人與智能裝備科技聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng),主要從事機器人、智能制造、流體傳動(dòng)等研究工作。獲得國家教學(xué)成果二等獎1項,省部級科技進(jìn)步一等獎2項,日內瓦國際發(fā)明金獎2項,全國發(fā)明展覽會(huì )金獎1項,JIMSE全球先進(jìn)制造青年科學(xué)家獎(2023),研究團隊獲得2022年中國機器人科學(xué)引領(lǐng)獎,在Nature Communications、Science Advances、National Science Review等期刊上發(fā)表SCI論文80余篇,授權發(fā)明專(zhuān)利50余項。


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